最近无人机在俄乌战场上着实火了一把，美欧称“伊朗是俄无人机的提供方”，伊朗俄罗斯则双方否认。目前彼此又陷入新一轮扯皮中，其实真相可能是这样的，伊朗这边我们没出口无人机，我们只是正常贸易，卖了点儿工业零件而已。这边我们没进口无人机，我们只是正常地生产无人机而已。这件事儿已经被伊朗哈梅内伊拿来吐槽美国了。
几年前，当伊朗发布先进导弹和无人机设备时，西方质疑真实性，声称他们是假的。
问题来了，既然伊朗无人机是假的，那虚空的东西怎么能卖给俄罗斯呢？其实伊朗的确有无人机，放眼整个中东，能够完全独立自主研制察打一体无人机系统的国家只有伊朗，而且品种极其丰富。
曾有人戏称，天上的星星有多少，伊朗的无人机型号就有多少，而且伊朗还有本事把美国无人机毫发无损地给俘虏了。2011年12月4日，一架美国RQ170无人机突然飞往伊朗的一个秘密基地，然后，它既不侦察，也不攻击，而是安安稳稳地降落了。等候已久的伊朗军方专家一拥而上，把无人机抱回了家。
根据伊朗事后发布的视频资料显示，该无人机外观没有明显损伤，近乎毫发无损。当然，这不是美国人给伊朗人送温暖，也不是美国无人机突然开了灵智决定叛逃，而是伊朗俘获了这架无人机。这个案例大概是现代无人机作战中最经典的故事之一了。
那么，伊朗人是怎么做到的呢？难道他们的黑客有这么牛，能黑进美军无人机指挥中心？
根据伊朗工程师透露，他们利用了电子对抗手段对RQ170无人机进行了压制性干扰。什么叫压制性干扰？就是在敌方通信信号中强行注入频率相同、特征参数相同、功率更大的干扰信号，从而使得原来的信号扰信号淹没，这样就可以使目标方向的空间辐射形成压制式干扰环境，从而干扰目标无线通信系统的正常工作。
这架RQ170是被美国操作员远程控制进入伊朗的，在遭受了伊朗的压制性干扰后，无人机与美军地面控制站失去联系。但美军无人机有个先进的地方，它与地面失联后会自动进入无人驾驶状态，而在无人驾驶状态时，无人机会自主地利用GPS卫星确定相关坐标，执行返航操作，在这个环节就有很大的操作空间了。
伊朗人非常聪明地骗了无人机，美国的GPS卫星信号报文有多种编码格式，简单的分为军码和民码。军码信号经过加密是无法解析的，这个暂时无法破解，但民码信号的所有特征参数、编码样式、数据帧结构均被美国完全公开，任何组织的个人都可能制造出，与真实GPS信号格式相同的伪造信号。
这就是伊朗骗机的关键，他先通过压制式干扰将GPS军用频段信号进行压制，迫使无人机使用民用频段进行导航，然后伊朗不断发射伪造的民用GPS信号报文，不断发送假的高度数据和坐标数据，骗得自动返航途中的无人机，认为自身回基地了，其实就是回伊朗的秘密基地。
据说伊朗已经用类似的办法俘获了N多架美军或英军的无人机，为自己的无人机研发团队提供了很多参考资料。目前中东地区国家中，沙特、约旦、伊拉克等国的无人机队伍规模较大，但是他们都是完全依赖对外军购，反倒是被制裁死死的伊朗，原因是没了进口不得不自己造，这反而给自己走出一条生路来，应该也算是某一种意义上的因祸得福了。
伊朗的无人机技术根子还是在美国，巴列维国王统治时期，伊朗买了F14“波斯猫”，后又从美国购买了“飞跑者”和“火蜂”无人机，拿来给“波斯猫”当训练靶使用。
1977年8月的一次训练中，伊朗空军用“波斯猫”发射导弹，击落了一架一万五千米高空的无人机靶机，这是很有震慑意义的，于是苏联停止了使用米格25对伊朗进行侦察活动。1979年以后，伊朗和美国翻脸了，特别是美国驻伊朗大使外交人员人质事件后，伊朗彻底远离西方社会，技术封锁和经济制裁也随之而来。
1982年中东第五次战争，又称黎巴嫩战争，以色列进攻黎巴嫩境内的巴勒斯坦解放组织、叙利亚军队期间，叙利亚空军使用苏制图143航程无人机执行侦察任务，给伊朗留下了深刻印象。
当时伊朗也正在打两伊战争，就挺羡慕叙利亚的，要是我也能用无人机，进行纵深火炮校正和炮击效果侦察，隔壁那个萨达姆肯定扛不住，但是去哪里买无人机呢？
美国早就制裁了，苏联也是站在伊拉克这边的，东方某大国估计也没戏。这时伊朗革命卫队中有三个大聪明，他们提出一个意见，使用航模飞机，挂着日本照相机去执行侦察任务。
他们真的自己做了一架航模，自己买了日本照相机，自己拿上前线放飞，执行侦察任务。第一天，这架土法上马的无人机就以无比精彩的表现特点打消了指挥官的怀疑和顾虑。
第一次成建制的实战是在1984年7月，当时伊朗正准备突破伊拉克的防线，战前派出无人机小分队前去侦察，拍回来的照片发现伊拉克前线阵地部署严密，这一宝贵情报避免了伊朗军队遭受巨大损失。
但是，这批原始版无人机就在伊拉克军队上方50米的高空来回地飞呀飞，嗡嗡嗡的声音响彻整个伊拉克阵地，伊拉克人立刻请苏联军事顾问来看看这是啥玩意儿。苏军老师一看就笑了，这不就是航模吗？
于是，伊拉克人马上得到了苏联提供的无线电干扰器，以后只要阵地上出现嗡嗡的声音，伊拉克人就启动无线电干扰器，航模立马歇菜。
尽管这样，伊朗还是认识到了无人机的巨大价值，一边成立一支专门的航模部队雷鸣旅，一边开始自主研发专业的无人机。
就在当年和美国蜜月时期援助的贝尔直升机组装车间里，伊朗无人机开始起飞了，第一款无人机不能侦察，也不能进攻，是个靶机。但值得一提的是，两伊战争期间，美国严密封锁伊朗，把他惹火了。伊朗曾经计划把这款无人机改成神风特攻队，加挂40千克的炸药，去撞击在波斯湾的美国航母编队，但后来可能是考虑到这么干，只是给美国航母挠痒痒，所以神风无人机最后并未投入使用。
1984年伊朗成功自主研制的第一款无人侦察机，1985年投入实战。该机的造型十分经典，是延续至今的经典双尾撑构型布局格式。该机最初空重只有50千克，最高总重89千克，可以搭载各种光学仪器，比如照相机，光学摄像头等，执行的任务包括侦察拍摄，炮兵校射。
该机在使用中主要是采用火箭弹射起飞和伞降回收，降落活动半径超过30千米，在两伊战争中，伊朗还曾在快艇上加装滑轨，利用火箭助推从滑轨上顺利起飞。
过了没多久，伊朗军工专家组合了多种RPG发射装置，甚至还挂过便携式防空导弹，从某一些程度上来说，也算是察打一体无人机的先河了。
两伊战争结束后，伊朗深感军备受制于人的苦逼，开始了伊朗工业革命。这以后，伊朗无人机的研发驶入了高速公路，原先的一些小作坊合并成了QODS航空工业公司。同时，伊朗还成立了另一家无人机生产单位，位于伊斯法罕的伊朗飞机制造工业公司。
2020年，首先是QODS航空工业公司继续推出的经典哈摩羯系列，该系列第一个线年开始量产的“莫哈杰”6，最大起飞重量增加到600公斤，挂载两枚激光制导导弹，可执行约五小时的短时察打任务。
不挂载武器的线小时的长航时侦察任务，测控半径约200千米，最大航速00千米每小时。专家从坠机事故现场图片推测，“莫哈杰”6用了一台100马力的罗泰克斯912型活塞航空汽油发动机，可以在跑道上自主起降。
另一款经典的双尾撑款式的察打一体无人机，是2000年左右仿南非“搜索者”的“燕子”3型，这款特别好认，因为机头上方矗立着一根全向测控天线，而且发动机结构一整个都暴露在机尾外部。
目前伊朗最大的无人机是福特罗斯查打一体无人机，这一型号在2013年11月就以样机形式展出，并完成了首飞，但当时在卫星通信和部分关键技术上没能实现突破，因此直到2019年4月，完成最终设计。
这款无人机是伊朗目前仅有的、两款具备卫星通信能力的、中空长航时无人机，外观长得非常像以色列的苍鹭无人机，航时、声线等技术参数也几乎一致，每个机侧翼下有两个挂点，最多可使用并联挂、架挂载八枚弹药。
但是这款无人机始终没有列装部队，因为有点重复设计，这就要涉及伊朗设计局之间的内斗了，与福特罗斯对飙的就是比较著名的见证者129，这是伊朗第一款用于实战的察打一体无人机，发动机用的是成熟廉价的罗泰克斯民用活塞发动机，所以在转包采购和自行维护上并不存在什么困难。
这款无人机采用了察打一体无人机中，最经典的常规气动布局，为减少气动阻力，前起落架采取了可收放式结构，后期起落架早期型号为固定式弯边环，和福特罗斯一样，每侧翼下可以并联方式挂载两枚精确制导，最大可携带八枚制导导弹。2016年，见证者129做了一些改进，在机腹增加了第二任务载荷，并在机头加装卫星通信系统，随后在2019年推出了电子情报侦察型和海军型。
目前该机已实现量产，并大量进入革命卫队、空军部队以及海军服役。见证者129活跃在很多地方，曾被用来打击伊拉克、库尔德斯坦边境地区的，被放在巴基斯坦和阿富汗边境执行防渗透、监视任务，后来还出国参加了叙利亚战争，干的也是边境巡查和掩护部队等任务，据说成绩还不错。
2011年，伊朗俘获了一架美军的RQ1705人机，然后当然是全盘吸收，“见证者”171、181、191都是美军的RQ170的徒子徒孙，都采用了飞翼布局，其中后面两个是察打一体化无人机。
“见证者”191在尺寸上比原版要小得多，相当于一个迷你版，有效荷载50千克，航时约4.5小时，用了伊朗自主研发的涡喷发动机，可在7620米高度，以300千米每小时的速度巡航，机腹的位置是一个内置的弹仓结构。
这款飞机的起降很适合穷人家玩，起飞阶段采用非常简陋的皮卡助飞形式，把无人机固定在皮卡小货车货厢位置的起落支撑架上，然后开始飙车。当皮卡狂奔到一定速度时释放无人机起飞，降落时则采用机身内部的小型折叠滑橇实现硬着陆，同时还装了伊朗祖传的内置降落伞，没跑道的时候也能迫降。
“见证者”181就更小了，小得连内置弹仓都没地方放。两枚制导弹药只能采取外挂在机腹下，提交方式和191也是一样的，而且它俩都不具备自主决策和攻击站位的能力，这倒有个好处，杜绝了被人骗走的可能性，不过它俩和美国原版一样，都是隐身的无人机。
在2020年的演习中，数架“见证者”191、181低空低速密集编队，凭借隐身优势突防投放精确制导武器命中目标。说到这个，伊朗的无人机精确制导武器也挺有门道的，目前公开展示或使用过的精确制导弹药共有八种，全部采用了电视制导组件，不过弹体后部的测控天线是很明显的民用技术，看来伊朗是用这个来规避制裁，因为西方的激光驾束技术贵的要死，还不卖。
目前各类民用无人机视频图传、飞行控制技术都已经很成熟，操作这种武器就和操作“大疆”几乎一模一样，用电子设备屏幕查看无人机，传回视频信号，进而控制无人机飞行。
长期处于制裁环境下的伊朗，通过自力更生和拿来主义，已具备较强的察打一体化无人机研发制造能力，设计兼容并包，型号多种多样，总有一款适合你，有助于部队快速形成战斗力。
但是伊朗无人机也不是没缺点，还记得伊朗无人机刚刚出道的时候，是怎么被苏联教官笑话的吗？航模上战场了，其实这样的一个问题没解决，伊朗因为制裁被迫采用成熟的民用技术，以降低研制难度和生产成本。
从很多无人机失控坠毁或者是被击落后的残骸来看，他们的机身材料就是普通的航空铝合金，少数非金属材料用的还是玻璃钢甚至是高强度塑料。
此外，无人机的部分舵机、电池以及处理机等也都是常见的航母级别产品，而比较关键的光电传感器质量也和国际主流型号存在一定差距，可用市场较少。
最麻烦的是他自己不存在成熟可用的军用通信卫星，只可以通过购买商用卫星通信，转发服务来实现无人机控制，这就是个非常可怕的薄弱环节。
这种浓浓的航模风或者说民转军设计，会影响无人机的稳定性，因为民品的可靠性肯定不如军品，特别是在高空大载荷环境下，所以伊朗无人机非常容易摔，这也是为什么每个无人机型号都会祖传伞降系统，就为了防摔。
无论如何，伊朗军工企业能在这么多很难来想象的困难下，还能整合出这么多无人机，这份意志和决心是可以让我们敬佩的，也很值得其他中东国家甚至是某些大国学习的。
