身高163厘米，体重45公斤，可以负载5公斤重物，奔跑速度达6公里每小时，能在盲视状态下通过障碍物……4月27日，北京人形机器人创新中心在京发布人形机器人母平台“天工”，实现了全球首例纯电驱动全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
“它配备多个视觉感知传感器，拥有每秒550万亿次的操作算力，并配备高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器。”在2024中关村国际技术交易大会高精尖技术产品首发会人形机器人专场活动上，北京人形机器人创新中心总经理熊友军介绍，“天工”已实现每小时6公里的稳定奔跑。在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也能做到步态的敏捷调整。
人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，变革人类生产生活方式，重塑全球产业高质量发展格局。有机构研究显示，到2035年人形机器人全球市场规模将达到380亿美元，出货量达140万台。
“一方面，现有机器人的本体结构，没考虑人或动物的脊柱构型，在完成匍匐、攀爬等方面缺少灵活性；另一方面，传统的运动控制算法难以实现机器人的稳定运动，基于大模型的决策规划尚未成熟，对大多数人形机器人来说，任务成功率有待提升。”清华大学教授、人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春直言人形机器人落地尚存以上难题。
当前，人形机器人产业是抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇的关键领域，也是实现高水平发展的重要抓手。会上，京城机电通过北京人形机器人创新中心以“揭榜挂帅”机制联通上下游零部件和场景应用厂商，启动全产业链创新。“我们要发掘、跟踪、培育一批掌握人形机器人关键核心技术、具备较强创造新兴事物的能力的优势单位，助推其新技术、新产品的落地应用，逐步探索形成我国人形机器人产业高质量发展的高效模式，加快推进我国未来产业创新发展。” 京城机电副总经理滕明智透露，下一步北京将重点围绕具身智能典型应用、技术标准和核心零部件等方面，完善产业链的布局，构建人形机器人的强大生态体系。
