韩国首尔大学工学院宣告了一项重大打破:成功开宣布一种根据液体的下一代软体这项立异技能仿照了生物活细胞的特性,如转化、别离、交融以及捕获异物的才能。相关效果宣布在最新一期《科学发展》杂志上。
传统根据固体的机器人在模仿活细胞灵敏性和功用方面存在局限性,而这种新式颗粒铠装液体机器人则经过包裹一层反常密布的疏水(防水)颗粒来战胜这些应战。这种规划让机器人既具有液体杰出的变形才能,又具有固体的结构安稳性,使得它即便在极点条件下也能恢复原状而不决裂。
试验中,这款机器人展现了多种功用,与电影《终结者2》中的T-1000机器人有相似之处。它能够穿过金属妨碍,捕获并运送异物;还能够与其他液体机器人交融,并在水面及地上上自在移动。研讨团队别的开发了一种运用超声波操控其运动速度的技能,进一步拓宽了机器人的使用规模。
因为其共同的功用,这种液体机器人有望在多个范畴得到使用,包含生物医药和软体机器人范畴的靶向药物运送等。此外,鉴于其能穿越极端狭隘的空间,该机器人也可用于在杂乱机械内部、高低地势或灾区进行探究、清洁、化学妨碍铲除和养分供应等使命。
据央视新闻此前音讯,3月11日,上海科技公司推出新一代人形机器人,这款机器人身高约1.3米,集运动、交互、作业三大中心功用于一体,它不仅能安稳奔驰、上下楼梯,甚至能完结骑自行车等高动态动作。
其全身多关节规划支撑精密操作,例如精准抓取物品、拧瓶盖、读取药品说明书等,动作流通度挨近人类水平。这一打破得益于新式运动操控算法,让机器人在杂乱环境中也能灵敏应对。
现在,这一机器人已进入商业化前的测验阶段,估计将在未来两年内逐渐落地使用场景。
另据天眼查知识产权信息数据显现,3月25日,广州小鹏轿车科技有限公司请求的“双足机器人的操控办法及电子设备”专利发布。
摘要显现,该办法有:响应于接收到双足机器人的操控指令,收集双足机器人的当时姿势,其间,操控指令中带着有双足机器人的姿势数据,姿势数据用于确认双足机器人的希望单脚点地姿势,希望单脚点地姿势用于表明希望在双足机器人对应支撑脚的足底区域触摸地上的情况下,双足机器人对应摆动脚的足尖区域触摸地上;根据当时姿势和希望单脚点地姿势,确认摆动脚的摆动脚移动轨道和双足机器人对应机身的机身移动轨道;根据摆动脚移动轨道和机身移动轨道操控双足机器人运转。本发明处理了有关技能中没办法完成双足机器人单脚点地姿势的技能问题。